Fiche descriptive de la formation
Acquérir les bases de la robotique avec Arduino
Acquérir les bases de la robotique avec Arduino
NOUVEAUTÉ
Durée : 5 jours (39 h).
Effectif limité à 5 personnes.
Tarif public : 2700 euros (net de taxes) par personne pour une semaine.
Tarif spécifique pour toute personne s'inscrivant dans un parcours de formation comprenant la semaine "Maîtriser la modélisation paramétrique avec FreeCAD et l'impression 3D" : 2250 euros par participant (net de taxes)
Public concerné :
Techniciens et artistes du spectacle vivant, accessoiristes, machinistes, constructeurs, décorateurs, magiciens, marionnettistes ou toute personne intéressée par la modélisation et l'impression 3D, qu'elle soit dans un cadre professionnel ou personnel.
Compétences visées :
Les objectifs visent à fournir aux participants une compréhension approfondie des principes de la robotique appliquée à
Arduino. Les apprenants apprendront :
• Les bases de l'électronique : comprendre la tension, le courant, la résistance, ainsi que les circuits parallèles et
en série.
• Le langage Arduino : apprendre le C++ pour microcontrôleurs et l'algorithmique, afin de programmer des projets
variés.
• Interaction entre ordinateur et Arduino : établir une communication via un port USB.
• L'utilisation de capteurs : piloter un programme en intégrant des capteurs variés.
• Le décodage de signaux DMX : appréhender comment contrôler des appareils via des signaux DMX.
• Le contrôle de moteurs et d'éclairages : contrôler la vitesse et le sens d'un moteur à courant continu et
positionnement de servomoteurs.
• La communication sans fil : établir une connexion entre deux cartes Arduino.
• La conception d'un projet complet : réaliser un projet de A à Z, intégrant toutes les compétences acquises
durant la formation.
Prérequis :
Les participants doivent posséder des compétences de base en informatique et avoir un intérêt pour la robotique. Un
minimum de connaissances en anglais est recommandé mais non obligatoire.
Cette formation est accessible aux personnes débutant leur parcours professionnel.
Les participants devront disposer de leur propre ordinateur portable et de la dernière version de l'environnement de
développement intégré (IDE) Arduino (installation préalable par le participant).
Déroulé de la formation :
Introduction
• Concept de microcontrôleur
• L'Arduino UNO et ses autres déclinaisons
• Découverte de l'IDE Arduino
Les bases de l'électronique
• La tension
• Le courant
• La résistance
• Circuit parallèle, circuit série
• Les composants : résistance, condensateur, LED
L'environnement matériel Arduino (Hardware)
• Alimentation de l'Arduino
• Les entrées digitales
• Les entrées analogiques
• Les sorties digitales
• Les sorties PWM dites analogiques
• Les shields et autres cartes de développement
• Les capteurs
• Les actionneurs
Le langage de programmation de l'Arduino
• Structure d'un programme
• La syntaxe et la ponctuation
• Les différents types de variables
• Les boucles et structures conditionnelles
• Les opérateurs mathématiques
• Les fonctions
• Fonctions relatives au temps
La robotique au travers de quelques exemples concrets
• Certains des exemples suivants pourront être traités plus ou moins rapidement en fonction du temps disponible
et de la volonté des participants.
• Contrôle d'un relais à l'aide d'un bouton poussoir
• Affichage de valeurs sur l'écran d'ordinateur via le port série USB
• Affichage sur un écran LCD via le bus I2C
• Communication sans fil entre 2 cartes Arduino avec un montage NRF24L01
• Contrôle de l'intensité lumineuse d'une LED
• Contrôle d'un moteur à courant continu
• Contrôle d'un moteur pas à pas
• Réalisation d'un mini projecteur automatique DMX
○ Réalisation d'un prototype
○ Lecture de données provenant d'une console DMX
○ Contrôle de 2 servomoteurs et d'une ampoule LED
○ Mise en œuvre des pièces imprimées en 3D lors du premier module de formation.
○ « Modélisation paramétrique avec FreeCAD et impression 3D ». Ces pièces seront fournies pour les
participants n'ayant pas suivi le premier module.
Intervenant(s)
Antoine Rey, expert en construction de décors et accessoires pour le spectacle vivant. Il possède un DUT en informatique et est autodidacte dans plusieurs secteurs liés à la production pour le spectacle vivant.
Antoine a une vaste expérience, ayant travaillé pour de nombreuses compagnies de théâtre de rue, telles que La Machine, Qualité
Street, et Fracasse de 12. Il a également conçu et construit sa propre découpeuse numérique à plasma, et dispose de compétences en
modélisation 3D, fraisage numérique CNC, impression 3D, et programmation Arduino. Son expertise pratique et théorique enrichira
l'apprentissage des participants tout au long de la formation.
Modalités d'inscription :
Sur entretien préalable de positionnement avec nos conseillers.ères formation, et après validation du mode de financement.
Toutes nos formations sont éligibles aux dispositifs de financements publics.
(Seules les formations certifiantes sont éligibles au CPF).
Cette formation alterne l'exposé participatif (apports théoriques, pédagogie interrogative) et le plan d'action personnel (exemples de bonnes pratiques mobilisables par les participants, pédagogie active-interrogative).
La pédagogie active est priorisée, par mise en situation et cas pratiques, exercices individuels, conseils personnalisés à chaque participant.
Le contrôle des acquis en cours de formation est réalisé à l'aide de mises en situation, d'auto-diagnostic, de travaux
pratiques ou dirigés, suivant les modalités pédagogiques.
Une évaluation qualitative est réalisée en fin de formation, puis analysée par l'équipe pédagogique. Le résultat global est
à la disposition du participant.
Une attestation individuelle de formation, rappelant les objectifs, est remise au participant l'ayant suivie avec assiduité.
Nos formations sont accessibles aux personnes handicapées moteur dans la plupart de nos lieux de formation. D’autres types de handicaps et de compensations peuvent être pris en charge sur demande. Notre organisme de formation est doté d’un référent handicap qui peut étudier avec vous les différents aménagements de votre projet de formation.
- Prenez contact avec nos conseillers.ères pour l'entretien de positionnement
- Transmettez le devis à votre financeur pour validation
- Nous vous inscrivons sur la formation et vous recevez une confirmation d'inscription
- Vous remplissez le questionnaire pré-formation en ligne
- Vous recevez une invitation quelques jours avant le début de la formation.
Dès la validation de votre inscription, vous recevez un mail avec un lien vers le formulaire de recueil de votre situation et de vos besoins personnels.
Ces informations sont directement transmises au formateur, qui peut ainsi prendre en compte vos attentes particulières.